2022-06-14 13:50
未来主义，灵魂交互，被吹上天的无人驾驶汽车哪去了？
话说最近这一年，想必大伙看过了各种奇形怪状的 “ 非量产电动车 ”。 无人驾驶机器人，未来主义，科幻座驾 巴拉巴拉。。。不管是不是四个轮子地上跑的，它们都会带上一个主打卖点，无人驾驶 。 “ 我们这无人驾驶交互式机器人，就是代表未来的出行方式。” 等我们有了无人驾驶，再也不用花 296 亿个小时浪费在日常通勤上，拿这 296 亿个小时，都够古埃及人再盖 26 座胡夫金字塔。 巴黎再也不用拆掉上百个古建筑，就为了腾出 137 公里的高速公路。 世界上那 90% 人为原因导致的交通事故再也不会发生，解放我们的双手双脚，残障人士也可以驾车出游。 现实是，从 1940 年诺尔曼·格迪斯的无人驾驶预言开始，直到 82 年后的今天。 当初那个全靠按钮操作而不需要人驾驶的新式汽车还是没来。 你现在打开浏览器，搜索 “ Why self-driving cars are a LIE! ”，有不少的调查报告和数据告诉你，不要相信无人驾驶这个愚蠢的谎言。 马斯克当年大胆预测，到了 2020 年，特斯拉将拥有一个由 100 万辆无人驾驶出租车。 但是 2022 年了，车咱是一辆没看到，它自己的 FSD 却隔三差五的被美国相关部门警告审查。 百年老车企福特也不例外，说 2021 年将生产不带方向盘的无人驾驶汽车。 车嘞？ 像这样的牛皮，沃尔沃和宝马等一众车企都承诺过。 现如今，数得上名字的无人驾驶公司有成百上千个，但没有一辆不带方向盘的无人驾驶汽车被规模量产。 激光雷达+毫米波雷达+摄像头，多传感器融合的方案各取所长，无论是二维或三维结构，物体分类、颜色辨别通通拿下，打遍天下无敌手。 纯视觉派的特斯拉，依靠 HydraNet 九头蛇网络基础架构，能解决物体检测、交通信号灯识别、车道线识别等上千种任务。 马斯克还说即便是世界上最优秀的 AI 工程师，也意识不到特斯拉人工智能的先进程度。 哪怕这些年咱给无人驾驶研究投入的精力，最终走向一个没有结果的黑洞。 但这一路淌过来的阶段性成果，依然能够极大改善我们的驾驶体验。 现在各家都在玩的辅助驾驶，一个比一个卷，也确实给了咱不少惊喜。 比如车企们常挂在嘴边的什么 ACC、LCC 和 NOA 辅助驾驶啥的。 所以，口说无凭，我下了个血本，决定找辆车拉出来溜溜。
（ 感谢智己汽车的热情邀请 ） 这辆车身上，搞了 11 颗摄像头，5个毫米波雷达外加 12 个超声波雷达，配置已经很能打了。 还有无人驾驶行业新秀 Momenta 的技术支持，人毕竟是搞 L4 无人驾驶的，所以也把 L4 级无人驾驶训练而来的全流程数据驱动算法拿来搞 L2。 泊车这块，实际体验了智己 L7 的 APA 自动泊车。直观的感受是准。 隔壁托尼算是个玩了几年油车的老司机了，但他倒进停车位的车，永远有一边车门是打不开的。。。 而 APA 自动泊车功能，可以在你开进停车场后自动扫描车位，然后你只需要在中控屏点击这个空车位，车子就会自己倒进去。 智己 L7 的 APA 我试了两次，一次一把进另一次两把进，而且稳稳的停在车位中间。话说真想把托尼拉旁边，好好看好好学。 工程师们的要求是，压出库边线，倒进去开不了门，都算是不合格。 他们也提到，智己 L7 的泊车功能将支持更多各种类型的车位。 只是千万别像某车的召唤功能那样，在两车之间来回蹭... 话说回来，泊车这块我还是更期待 AVP 自主代客泊车功能。 你只需要把车开到停车场门口，然后它会自己下去找车位停下，用车的时候再一键召唤回来就 OK。 开上路体验的功能主要是 LCC 车道居中保持、ILC 交互式变道等功能。 说白了，上路以后你只需要做一件事。想超车的时候，打个转向灯。 这次智己 L7 让人惊喜的地方，是处理加塞和大车避让。 其实在中国道路上，几乎百分之 90% 的剐蹭和交通拥堵都是加塞这个玩意搞得。 知道什么时候该硬什么时候该软。 说白了，大伙都在自己车道上开的时候，有个人看你车道走得快，想别你前面试试。
智己 L7 的 “ 眼睛们 ” 能看出旁车是要一把别进来还是试试。 如果是个不管不顾的硬茬，硬往里怼，安全第一的情况下，会选择让它塞进来。 这不就是在你车位上塞了个给李嘉诚开了几十年车的老司机 嘛！相当稳，而且很聪明。 看热闹不嫌事大的我，为了看智己 L7 到底是个啥脾气。 专门弄了几个车时速 60 硬加塞到它前面，有同侧车道加塞的、超车加塞的，而且是冒着坚决不接管撞车的风险恶意加塞。 开车的人都知道，无论是高速还是城区，看到比自己车高几米的罐车或者挂车，都是想离它远点。 智己 L7开启辅助驾驶后，会自动检测旁边的大车， 然后给出一个远离它的横向移动。 这个远离的动作，当时坐在后排的摄像大哥压根没感觉不出来，但坐在驾驶座的我能感觉到轻微的偏移，这个小细节有一说一很像是人在开车。 当然了，行车功能里也有个像 AVP 一样的牛掰玩意，那就是 NOA，也就是领航驾驶辅助功能。 你只需要在地图里选好终点，然后就让车自己点到点的行驶，中间进出匝道、变道甚至找地充电这事都不用管。 而 NOA 主要分为，NOA Highway 和 NOA City，顾名思义一个是在高速一个是在城区。 去年我们体验智己 L7 的工程测试车，已经玩过 NOA 高速的功能，瓢泼大雨下的高速超车，U形弯和进出匝道都能实现。 咋说呢。希望智己赶紧在量产版推出这个功能， 咱买辅助驾驶汽车，等的不就是这玩意，最接近无人驾驶的辅助驾驶功能。
在国内的驾驶场景里，加塞比加油都常见，非标类大车的种类也非常多，而智己 L7 把这两件事稳稳拿捏。 一台电脑在帮你控制车距、处理加塞和闪避大车， 这不就是我们想要的辅助驾驶功能，能帮我缓解高速长时间驾驶的疲劳感，保证我的驾驶体验，而且处理的也足够丝滑不死板。 再配上泊车领域一系列的智能体验，这辆智己 L7 整车的辅助驾驶技术，在整个智驾领域里已经算是个 “ 头部玩家 ” 了。 除此之外，智己L7也算是个电动车里玩性能玩在前列的。 3.87 秒的零百加速，百公里制动最短 32.69 米。还有个四轮转向全驱系统 ，这玩意可是奔驰迈巴赫、保时捷和宝马七系那种七八十万甚至上百万的 “ 名牌 ” 车才有的功能。 至于真皮座椅、大屏舒适座舱啥的豪车标配也一应俱全。 说到这，咱再回到一开始那个问题，无人驾驶是骗局吗？不一定。 但这不妨碍像智己这样的车企去搞辅助驾驶功能，智己 L7 能给我带来实打实的智驾体验。 这何尝不是无人驾驶研究带来的阶段性成果，这些成果何尝不是在一遍遍改变我们的驾驶体验，甚至改变我们的生活。 NOA 带给我们点到点的自动驾驶体验，AVP 代客泊车也能改善我们的出行停车体验，我们一开始提出的无人驾驶畅享也在一步步实现。
撰文： 脖子右拧 编审： 蛋不利多结界 小鑫鑫
视频拍摄： 若轩 小爪
图片资料来源：
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ISO 26262-absence of unreasonable risk due to hazards caused by malfunctioningbehavior of E/E systems.、 GB/T 34590-道路车辆功能安全、insideevs-Carwow: Why Self-Driving Cars Are A Lie、theguardian-How self-driving cars got stuck in the slow lane、The Atlantic-7 Arguments Against the Autonomous-Vehicle Utopia
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Tesla voxel 3d model-16-Voxel-Based 3D Object Reconstructionfrom Single 2D Image Using Variational Autoencoders、 SAE-J3016；SAE-J3131
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