阿尔法S全新HI版3组激光雷达智能驾控系统道路体验
极狐阿尔法S 全新HI版是极狐跟华为合作去推出的一款以三组激光雷达、毫米波雷达、光学摄像头等设备构成的一种环境感知上装模块的电动汽车,采用的是以激光雷达为核心的这种无人驾驶技术路线。
视频中正在五环主路上对极狐阿尔法S 全新HI版进行测试,能够看到在多车道的环路上,车辆的智能辅助驾驶控制策略为尽可能保持在中间车道,减少了对其他车道的影响,在跟车过程中,无论车辆跟随前车加速或制动,整体姿态都保持非常舒适。
接下来由于需要出高速,因此通过拨动转向灯档杆,让车辆自动的进行换道变线,当转向灯打开后,就代表着已经激活智能驾驶的并线功能,车辆的侧向监控的环境感知系统将会捕捉车辆相对位置的车辆、车速和车距,计算出合适的时机完成并线操作。
当车辆从五环主路驶出进入复杂路况时,车辆能够根据早先设置好的导航信息进行自动转向,同时能够正常且安全的经过地面较为复杂的分道线道路、斑马线和狭窄道路,车辆不会出现突然的紧急制动,整体都是非常线性的。
车辆的对目标物体的感知的最小距离是30厘米,但是根据车速以及目标的速度差异,识别的距离和识别的精度都会受到影响。即便如此,因为有三组激光雷达,车辆环境感知系统将这种动对动,动对静、静对静的目标的识别精度,识别的响应速度都有着明显的提升,这主要也是依托于极狐阿尔法S 全新HI版拥有线控底盘的技术,而线性底盘技术无疑是车辆实现更高阶的自动驾驶的必备技术指标。
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