研判：全地虎第3代铰接式全地形高机动载具技战术优势
2019年晚些时候，詹阳重工量产的第3代铰接式全地形高机动载具，于北京某次展会上公开露出。这款型号为全地虎第3代铰接式全地形高机动载具，基于功率分流电控模块的全液压传动四轮驱动技术+全液压车身姿态伺服策略，使其成为国内外同装备最高规格的典范。全地虎第3代铰接式全地形高机动载具，具备全地形无障碍通过、水陆两栖、整体式橡胶履带可在公路行驶，铺装路面最高车速≥XX公里/小时、越野路况最高车速≥XX公里/小时、具备海拔≥5000米、外部温度-41至+46摄氏度范围正常使用的技术优势。在八一建军节来临之际，谨以此文向驻守边疆、保家卫国的解放军官兵，致以崇高的敬意！也同时感谢贵州詹阳重工，一如往昔五十余年磨砺技术，扎根基层，提供最可靠的装备。备注：文中配发的全地虎第3代铰接式全地形高机动载具实拍套图分为两部分，迷彩涂装车型为2022年最新状态；全绿涂装车型为2019年次新状态。2021年早些时候，央视CCTV-7频道发布一条关于“进入寒冬腊月，高原官兵的驻训生活也进入了严寒极限的考验期”视频。在这条视频中，“C位”凸出了詹阳重工制造全地虎第三代铰接式全地形高机动载具，为驻守在喀喇昆仑戍边官兵运送给养的过程。“部分高原驻训部队的营地，都在平均海拔5000米以上。由于山高路险，新型全地形车这时就派上用场。这种全地形车采用非金属履带结构、爬坡能力超过35度、平均时速40公里、爬坡过坎如履平地，可拖挂重达1.5吨的物资”-央视央视CCTV-7播放的视频对白转文字。实际上，此次用于青藏高原边境部队给养补充的铰接式高机动载具，已经是詹阳重工发展出的第三代产品。第1代铰接式高机动载具，旨在满足山地运输的战术需求；第2代铰接式高机动载具，旨在满足冰雪运输的战术需求；第3代铰接式高机动载具，旨在满足高原运输的战术需求；新能源情报分析网评测组，将对满足高海拔-高原运输战术需求、由詹阳重工研发和量产的全地虎第3代铰接式全地形高机动载具的动力系统、功率分流电控模块、全时四驱系统以及十分关键且重要的5向铰接转向系统技术状态，研读和判定。1、全地虎第3代铰接式高机动载具高海拔运输战术需求的达成：兼顾多种作战/运输战术达成需求的全地虎第3代铰接式高机动载具长宽高为8XXX×2XXX×2XXXmm、整车自重XX吨，且分为前车身和后车身两组独立舱段。前车身装备了动力总成和液压系统和双驱动马达，并通过铰接式5向液压传动组件，为后车身传递双驱动马达和车身姿态所需要的能量流。以全地虎第3代铰接式高机动载具为核心，延展出被命名为“全地虎”的完整车族，且后车身采用模块化设定，具备遂行高原运输、燃油补给、应急消防、医疗救助、除雪扫冰、通讯指挥和人员运输等战术的保障能力。全地虎第3代铰接式高机动载具前车身分为驾驶舱和动力总成以及液压系统（黄色箭头所指）并全部采用装甲防护设定。为了提高传动效率、优化传动结构，整车通过双泵将动力传递给前、后车身的两个马达进行驱动。黄色区域：控制转向、车身姿态调整、后车制动、后车电气空调的管路及线缆全地虎第3代铰接式高机动载具配置的直列6缸X.X升排量涡轮增压柴油发动机，最大输出功率264千瓦。为了应对高海拔的空气含氧量的减少，顶置在动力舱（载具）进排气系统进行了优化。根据不同战术需求，前车身标准载员4人同时，后车身可以满足X人乘坐及相关装备的运行携行要求，全部载员XX人（加长型XX人）以及共计X吨全部货运载荷。全地虎第3代铰接式高机动载具将高机动性和人员载运舒适性，作为优先考虑的产品力设定同时，前车身与后车身的外观造型最大程度贴合“板正”的国人主流审美态度。全地虎的前车身正向设定两组灯具（远近光灯、转向灯、行车灯以及雾灯），并与进气格栅设计相同，带有金属网格保护。全地虎的后车身焊接通过带有橡胶衬垫的“软连接”，固定在钢制车架。上图为次新状态的全地虎第3代铰接式高机动载具前部行走机构特写。红/黄色箭头所指的是用于被护板遮蔽的双液压系统伺服的驱动系统。前车身和后车身一共设定4组驱动马达，并由4组分液压系统伺服。每组驱动马达可以协同输出扭矩，也可以单独输出扭矩。全新状态的全地虎的前车身的驾驶舱采用一体化装甲焊接架构，2组前风窗单独设定各配置2组雨刷系统。而车顶前端的A柱顶部也设定2组LED照明灯具（可在车内调节照射角度）。
上图为坐在驾驶员座椅，并调节到最适合姿态后，拍摄的车前正视场的状态。考虑到XXXXmm的车身宽度，在高速行驶过程中，仍然会存在副驾驶一侧车前部观察视角。
上图为次新状态的全地虎第3代铰接式高机动载具驾驶舱内部-仪表台特写。正副驾驶员座椅之间的“大包”，用来容动力总成及液压系统。
作为履带式载具，全地虎操控策略贴合轮式装备，采用方向盘来快速且精准修正行车轨迹、驻车系统（蓝色箭头所指）设定在驾驶员右手位置，红色区域则是主功能开关面板，黄色区域则是前进/后退的档位开关。
通过方向盘角度的变化，用于控制5向铰接转向装置的左右转向油缸，使车辆实现转向；通过主功能开关面板的车身姿态俯仰按钮，可以精准调节前/后车身的俯、仰角度，实现车身姿态调整全地虎的驾驶员用组合仪表，由指针式车速表、数字式转速表、“油、液、温”表和各项功能指示灯组成。
上图为最新状态全地虎第3代铰接式高机动载具驾驶舱多功能开关组件特写。不仅优化了开关材质、还将一些功能进行了整合，降低了驾驶员操控强度。最新状态的全地虎仪表台中央区域加装了1组辅助行车视频显示系统，通过下侧的功能开关切换不同车外观测视场，甚至具备接入热成像/夜视器材传输信号的能力。
全地虎第3代铰接式高机动载具可以单独控制前\后舱段的俯仰和轴向角度，还可以协同控制前\后舱段的全部5向姿态，以应对复杂路况处于全车最强通过状态。当然，在主功能开关面板还设定了前后排水泵、风挡玻璃除霜以及必备的“其他”功能控制按钮。位于驾驶员一侧的仪表台右上方，单独设定了一个开关组件，分别应对FWD（向前驱动）和REV（向后行驶）的两个行走动作的控制。
在载具行驶轨迹的控制层面，全地虎采用无级变速传动技术、前车身（双驱动马达和双主动轮）与后车身（双驱动马达和双主动轮）所匹配双泵四马达，四驱独立控制/调节扭矩分配的策略；在载具前后姿态的控制层面，全地虎采用的全部自主研发的5向铰接转向装置控制技术及电控策略；2、全地虎第3代铰接式高机动载具基于电液控制模块达成的功率分流技术，四驱液压传动系统和车身姿态伺服策略的达成。上图为全地虎的动力（扭矩）-功率分流（电液控制）分配简图。
绿色箭头1：电液控制模块为前车身双驱动马达分配的2组能量流绿色箭头2：电液控制模块为后车身双驱动马达分配的2组能量流绿色箭头3：电液控制模块为铰接模块分配的3组能量流全地虎的驱动用扭矩与车身姿态控制力矩转换以及多种能量流的分配，类似于增程式油电混合驱动技术解决方案，即1台发动机输出动力，经过发电机/电液控制模块为不同用电系统提供能量流（功率分流）。上图为次新状态全地虎前/后车身之间设定的5向铰接转向装置特写。
黄色箭头：控制前/后车身扭转姿态的转动套（1组大尺寸）上图为新状态全地虎前/后车身之间设定的5向铰接转向装置特写。新状态和次新状态的5相铰接转向装置的最大区别，就是提升了终端客户在多种极端环境液压缸及高压管路的可靠性！
链接前后车身的液压管路必须具备在预设的极限温度、频繁承受不同压力且不出现渗漏的需求。甚至为了后车身换装不同战术模块而预留了液压管路接口，用来接通额外液压力。
全地虎通过电液控制模块为多组液压缸为液压油施加不同的压力，以达到功率分流的目的。这就意味着，整套系统简化了复杂的机械式传动机构，降低运行中的噪音及发热量，通过全部自研的电液控制模块调整液压机构动作幅度，获得精准控制车辆左右转向、上下俯仰、前后扭转的技术状态，并以此达成高海拔复杂环境遂行物资运输的战术能力！全地虎第3代铰接式全地形高机动载具的前/后车身的车架，驱动马达、驱动轮、支重轮、拖带轮甚至全橡胶履带完全通用。模块化互换的行走机构，一方面降低了保障强度、一方面摊销了研发及制造成本。
在詹阳重工的官方介绍中，全地虎第3代铰接式全地形高机动载具采用1组长寿命的整体式橡胶履带，并且采用不易脱落且坚固可靠的车架。为了保障在复杂路况（冰雪+碎石）不脱落，全地虎采用“双销”固定单轮缘结构的橡胶履带，可以在复杂路况机动性、整车操控性以及履带不脱落层面进行了最大程度的平衡。
白色箭头：整体橡胶履带接地面的结构有利于提升抓地力和两栖行驶过程中划水效率黄色箭头：第1、2组支重轮具备采用扭杆弹簧+液压减震芯体蓝色箭头：第3、4、5、6组支重轮和第1、2组负重轮完全通用上图为全地虎后车身驾驶员一侧主动轮内齿槽与橡胶履带凸缘的技术状态特写。
驱动轮内齿槽必须要与履带的驱动齿紧密配合，才可以在高速行驶保证预设的传动效率。要想获得兼顾铺装路面和复杂路况的通过性、舒适性以及全寿命周养护效率，对全橡胶履带以及全部轮系的材质（延展性）、工艺（凹凸和平整）要求极高！3、全地虎第3代铰接式高机动载具极端环境下人机工程的达成：全地虎第3代铰接式高机动载具为满足高海拔、大坡度、极低温非道路路面的后勤物资运输保障需求，通过换装可适应高原的国产大功率发动机，结合高原低温启动系统的应用，使整车高原适应能力达到5000米以上，载重1800kg时，具备35°的爬坡能力。此外，通过统计XX%上限驾驶员各身体部位的角度、上限时驾驶盲区、研究高原生存性和人机环境要求，为整车配套了制氧机、液压绞盘、驾驶员身高在统计XX%驾驶辅助系统以及空调系统，形成一套完备的高原生命维持系统，在极端环境下达成良好的人机环境。
全地虎第3代铰接式全地形高机动载具目视可见的优势是来自产品端的定位，充分满足了“终端客户”们在低温+高海拔+复杂路况+勤务保障的极其苛刻的使用需求。为了达成高海拔运输战术需求同时，满足近100摄氏度温差整备可靠性、前/后车身5向动作和全时四驱的技术优势，詹阳重工采用液压技术和电液控制策略，利用互换的4组液压马达和5向铰接组件，解决了前/后车身左右、俯仰、旋转车身姿态控制幅度和精度，实现机电液一体化控制。詹阳重工在过去10余年间，先后研发和量产的第1代和第2代铰接式全地形高机动载具。至2021年早些时候，詹阳重工全地虎第3代铰接式全地形高机动载具列装部队，遂行高海拔和高寒使用环境的后方补给基地与驻训哨所间复杂路况的运输任务。
全地虎第3代铰接式全地形高机动载具获得了终端客户认可同时，詹阳重工继续研发通过性更占优、机动性能更强、战斗全重达到60吨的“大型模块化全地形高机动载具”系统。
后续新能源情报分析网评测组，将对全地虎第3代铰接式全地形高机动载具看不到的诸多分系统技术状态，展开详细的研读和判定。相关阅读：《宋楠：综合研判“60式”履带牵引载具技战术及历史定位》相关阅读：《宋楠：独家研判解放军85式水陆工程侦查车技战术状态》相关阅读：《独家：研判适配独立悬架的8轮驱动山猫高机动突击载具技术状态》